核酸检测机器人站岗上海

新冠之下，中国开启了机器人帮助抗疫的先河。

2020年初新冠疫情爆发初始，中国就已经开始研发各种机器人帮助人类抗疫新冠。最早的出现在我国的消毒机器人可以自主行走于列车车厢给地铁、火车消毒。消毒机器人内设了时间计划，可以根据运行班次有规律的启动消毒。高执行力的隔离措施和快速发展的新科技，如消毒机器人，成功的将全国感染人数控制了下来。紧接着推出了各种辅助抗疫的机器人如送餐机器人和测体温机器人，把医疗工作者尽可能的从职业暴露中解放出来。体温检测设备遍地开花，医院不再需要安排人员进行初步体温筛查，所有进入医院的人员都在红外线测温计的监视之下，一旦监测到非正常体温就会响起警示，病人导流变得十分便携、高效。医院的送餐机器人可以给指定房号的病人送餐饮和药品，配合自动消毒机器人，能避免病人之间交叉感染并最大程度的保护医护人员。

2021年，我国具有完全自主知识产权的采血机器人问世，新冠采样机械臂也初步研发成功。非接触式核酸采样、采血，在以后的普筛工作中能为国家节约了大量的人力成本、资金成本。

自动采血

核酸检测机械臂

2022年的5月，全自动新冠采样机器人，悄然出现在上海街头，引来路人纷纷拍照。除了有视觉拍照还配有力控传感器，能识别人脸位置和扁桃体，引导机械用棉签采集分泌物，并将力量控制在安全范围内。核酸检测过程中一系列工作全由机器设备识别和控制，从扫码身份识别、语音提示，到机械臂拿起棉签给你左三圈右三圈之后臂缩回，再到把棉签精准插入试管，再来一声干脆的折断，并拧紧盖子放入试管架，最后还有一个雷打不动的消毒环节。经测试，30秒就能完成一次核酸采样的过程。据称，目前上海已有80核酸采样车准备投入使用。

视觉+力控下全自动采样

拧瓶盖   回收棉签

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