四川广泰科技有限公司

滑石瓷检测视觉检测和自动收料配置方案

发表时间:2024-08-12 09:02

1
客户需求

1.产品振动盘上料;
2.产品外观检测(较大的裂痕 沾沙 开裂);
3.产品检测的尺寸分类4款收盒(4种尺寸),1款NG仓(外观和尺寸NG);
4.产能4500PCS/1H;


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布局和尺寸

整体设备占地尺寸 长*宽=7000mm*2000mm

产品输送线:用于产品输送,方便其他工位进行相应动作;

收料盘组件:主要是对测试后的产品按照尺寸精度要求,进行分类收集,收集完成后由人工将收料盒取走,进入下一工位;

注:成品收料工位可储存1PCS料盘

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设备检测流程如下


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视觉检测设计


正面检测

系统精度:系统采用500万像素相机及35mm焦距高清镜头,

相机从上往下垂直安装,视野大小65mm*53mm左右,

系统像素精度为:65mm/2446Pixel=0.026mm/Pixel.

硬件结构:右图为硬件结构示意图,采用无影环光打光。


系统精度:系统采用500万像素相机及35mm焦距高清镜头,两个相机分别从产品两侧安装,视野大小65mm*53mm左右,

系统像素精度为:65mm/2446Pixel=0.026mm/Pixel.

硬件结构:右图为硬件结构示意图,采用环光打光,环光安装在产品正上方。

共面度及厚度检测

系统说明:系统采用3D相机对产品进行检测,相机扫描宽度为75mm,X向分辨率为0.046mm,Z向动态重复性为0.01mm。

硬件结构:下图为相机信息,右图为硬件结构示意图。


反面检测

系统精度:系统采用500万像素相机及35mm焦距高清镜头,相机从上往下垂直安装,视野大小65mm*53mm左右

系统像素精度为:65mm/2446Pixel=0.026mm/Pixel。

硬件结构:右图为硬件结构示意图,采用无影环光打光。



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视觉检测效果

产品尺寸检测效果图:

产品正面变形检测效果图

产品严重变形后,外形尺寸NG

产品正面斑点检测效果图:产品表面黑色斑点可检测

原图   效果图

产品正面开裂检测效果图:开裂区域与背景有明显灰度差,可检测

原图   效果图

产品正面开裂检测效果图:开裂区域与背景有明显灰度差,可检测,浅开裂有漏检风险

原图   效果图

产品反面开裂检测效果图:通过深度学习可检测

原图   效果图

产品反面开裂检测效果图:通过深度学习可检测

原图   效果图

产品反面开裂检测效果图:通过深度学习可检测

原图   效果图

产品毛刺检测效果图,毛刺长度小于0.2mm有漏检风险

原图   效果图

原图   效果图

产品正面沾沙检测效果。

破损样品通过深度学习可检。

原图   效果图

破损样品通过深度学习可检。

原图   效果图

破损样品通过深度学习可检

原图   效果图

产品侧面开裂效果图,通过深度学习可检测

原图   效果图

多料产品通过深度学习可稳定检测

原图   效果图

产品侧面不良效果图:沾沙面积小于0.15mm*0.15mm有漏检风险。

原图   效果图

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视觉检测说明

3D相机检测效果-取点说明

上图三个圆形区域为共面度测量取点区域,四个方形区域为高度测量取点区域。

3D相机检测效果-良品

上图为良品图片及数据,良品厚度以及共面度在公差范围内

同一个产品测试10次数据重复性在0.01mm以内。

3D相机检测效果-共面度NG产品


上图为良品图片及数据,良品厚度以及共面度在公差范围内

同一个产品测试10次数据重复性在0.01mm以内。

3D相机检测效果-总高NG产品

上图为不良品图片及数据,产品高度超出公差范围,同一个产品测试10次数据重复性在0.01mm以内。


7
设备清单



四川广泰科技有限公司简介

四川广泰科技有限公司(简称:广泰科技)成立于2010年4月,是一家集工业自动化控制产品销售、工业自动化控制系统设计、集成等业务于一体,为广大用户提供全方位技术支持和服务的专业公司。
多年来,工业自动化技术高速发展,促进了全球科技进步、产业提升。现如今,逐步从工业自动化向工业互联网、工业信息化、大数据发展,工业4.0的概念已经在导引新的产业格局。
自动化、信息化的高速发展,让现代工业企业对人才的要求、需求和渴求同样提升到一个前所未有的高度。
公司业务类型有:
△ 工业传感器,工业控制产品的贸易销售
△   汽车外廓自动测量仪系统,高速公路车辆超限检测系统
△ 基于SLAM原理的AGV自动导航系统
△ 工业视觉检测系统
△ 工业自动化集成项目
△ 传感器产品的定制,研发,生产



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