自动装配线视觉定位

项目介绍

1.将图片所示3个小零件装配组装为一个产品。

2.视觉定位精度要求0.01毫米左右。

3.产品直径仅8毫米。

自动流程分析安装示意图

相机安装示意图，实际安装相关设计尺寸，根据设计选型确定。

设备清单

视觉检测原理介绍

零件1

视觉成像图：

利用软件算法求取产品的中心坐标：

零件2

视觉成像图：

利用软件算法求取产品的中心坐标：

零件3

视觉成像图：

利用软件算法求取产品的中心坐标：

测试结论

经过模拟测试，sherlock软件系统可以准确检测出产品中心位置坐标，计算上下2个产品中心坐标偏移值，引导机构安装零件。视野在10毫米左右，采用1200万像素相机，定位精度为0.01毫米，最终检测效果需根据实际工况验证。机构设计时应尽量采用高精度的运动执行机构。

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