劳易测讲堂：EtherCAT数据传输两兄弟

     传输同一个协义（EtherCAT协议）的DDLS 538 系列，为什么会有DDLS 538 xxx S2/DDLS 538 xxx S3两种并行的版本呢？

两个版本的最大区别：

− S2版本，链接中断5ms；

− S3版本，链接中断70ms。

EtherCAT总线有这样一个功能：延迟物理链路关闭（delayed physical link switch-off），EtherCAT网络的数据在不停的循环跑动，当检测到站点连接有延时超出一定程度的时候，会认为有物理链路的断开，进行总线报警。而这个时间，默认是5ms，但用户可以根据需要进行调整。

随着工业场景的应用升级，在DDLS 500经典应用的堆垛机产品上，出现了这样一个问题：轨道不平整会造成机械抖动，或者飞鸟或物体掉落等瞬间会发生光路闪断，这个时间通常是10-20ms的间隔。当这个动作影响到EtherCAT网络的链接判断，就很容易产生停机。

因此从客户实际使用情况出发，针对堆垛机产品的应用，我们新增了判断时间为70ms的S3版本产品。正是有了软件上的优化，DDLS 500才能更加完美地去适应各个堆垛机厂家的设计需要。

使用70ms的S3版本产品时，当真正发生物理链接中断的时候，恢复回来是否也会很慢呢?

请大家放心，正常的物理中断恢复后，所有版本的产品都需要1-1.5秒的时间进行设备检测才会恢复工作。在统一的恢复时间下，S3版本产品较长时间的链接中断并不影响您的使用。

如果是在高速数据传输的设备上，并且两端都能固定，那就可以放心使用S2版本的产品；如果是在像堆垛机这类的移动设备上使用，建议大家选用S3这类的有较长光通讯的产品。

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