应用案例：劳易测立体库安全升级改造

风险点：人员需要在辊道上进行作业，辊道只有钢构，存在踩空跌落风险。

解决方案：

• 增加钢平台供人员站立；

• 换新原有钢平台，调整平台高度；

• 钢平台进行有效固定；

• 平台分区，方便拆卸维修；

• 新的平台和高梁齐平；

• 统一设备颜色：绿色。

改造前：

改造后：

风险点：人员从输送线平台能进入堆垛机通道，堆垛机仍在运动，存在机械伤害。

解决方案：

• 增加保护高度900mm，手保护光幕，防止人员进入货架平台，后续叉盘进入存在碰撞风险;

• 增加屏蔽按钮，防止托盘异常卡住，并做异常状态临时处理，安装在围栏按钮盒上;

• 使用复位按钮复位光幕功能，与安全门复位为同一按钮;

• 增加平行屏蔽传感器，区别人和货物；

• 所有安全信号集成到安全控制器。

改造前：

改造后：

劳易测产品解决方案

风险点：人员从维修通道平台可进入堆垛机通道,堆垛机仍在运动，存在机械伤害。

解决方案：

• 平台靠货架一侧增加1600mm高度方管护栏，并增加100mm高度踢脚线；

• 码垛机中间平台增加横向推拉式移门，便于人员进入区域内维修（根据平台宽度不同）；

• 增加带锁定功能安全门开关监控维修门状态，增加安全门锁、锁定按钮，增加复位按钮复位安全门。

改造前：

改造后：

劳易测产品解决方案

风险点：堆垛机运动方向无防护措施；堆垛小车无状态指示灯，无法知道工作状态。

解决方案：

• 堆垛机前/后方向各加装安全扫描仪，防护角度270°，安全防护距离3米，运动中当物体/人进入防护区域，堆垛机停止；

• 在每台堆垛小车上增加1套带蜂鸣器的三色灯，绿灯、红灯、黄灯，蜂鸣器，分别对应堆垛机运行状态，运行，停止，故障。

改造前：

改造后：

劳易测产品解决方案