机器视觉下的尺寸测量和定位抓取发表时间：2024-07-08 09:12
四川广泰科技有限公司（简称：广泰科技）成立于2010年4月，是一家集工业自动化控制产品销售、工业自动化控制系统设计、集成等业务于一体，为广大用户提供全方位技术支持和服务的专业公司。 多年来，工业自动化技术高速发展，促进了全球科技进步、产业提升。现如今，逐步从工业自动化向工业互联网、工业信息化、大数据发展，工业4.0的概念已经在导引新的产业格局。 自动化、信息化的高速发展，让现代工业企业对人才的要求、需求和渴求同样提升到一个前所未有的高度。 公司业务类型有： △ 工业传感器,工业控制产品的贸易销售 △ 汽车外廓自动测量仪系统，高速公路车辆超限检测系统 △ 基于SLAM原理的AGV自动导航系统 △ 工业视觉检测系统 △ 工业自动化集成项目 △ 传感器产品的定制，研发，生产 能和客户其他工业设备配合（I/0连接）。   对于背景是石墨纸时，视觉系统通过对图片进行二值化预处理，通过找点工具进行查找产品坐标。   
  视觉系统可以实现检测产品位置坐标，因为要保证检测精度要求对料盘进行四次拍照，视野可以做到+200mm左右,相机安装高度在500mm左右，精度在0.12mm左右。料盘的背景分为石墨纸和白色粉末两种，对于这两种背景就要不同的要求。对于石墨纸背景就需要保证石墨纸平整，边缘角度不能翘起，否则会影响检测。对于白色粉末背景，需要保证粉末铺得均匀，铺满料盘，不能出现有漏出料盘底部的现象，否则会影响检测。  测试结论：经过测试，SHERLOCK视觉软件系统可以准确检测产品的坐标，以通讯的方式输出。料盘的背景分为石墨纸和白色粉末两种，对于这两种背景就要不同的要求。对于石墨纸背景就需要保证石墨纸平整，边缘角度不能翘起，否则会影响检测。对于白色粉末背景，需要保证粉末铺得均匀，铺满料盘，不能出现有漏出料盘底部的现象，否则会影响检测。产品检测的效果需要根据实际工况进行验证。
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