四川广泰科技有限公司

【视觉案例】螺丝孔定位检测方案

发表时间：2024-04-28 09:54

四川广泰科技有限公司（简称：广泰科技）成立于2010年4月，是一家集工业自动化控制产品销售、工业自动化控制系统设计、集成等业务于一体，为广大用户提供全方位技术支持和服务的专业公司。

多年来，工业自动化技术高速发展，促进了全球科技进步、产业提升。现如今，逐步从工业自动化向工业互联网、工业信息化、大数据发展，工业4.0的概念已经在导引新的产业格局。

自动化、信息化的高速发展，让现代工业企业对人才的要求、需求和渴求同样提升到一个前所未有的高度。

公司业务类型有：

△　工业传感器,工业控制产品的贸易销售

△ 汽车外廓自动测量仪系统，高速公路车辆超限检测系统

△　基于SLAM原理的AGV自动导航系统

△　工业视觉检测系统

△　工业自动化集成项目

△　传感器产品的定制，研发，生产

基于机器视觉的螺丝孔定位检测方案

项目介绍：

1.检测产品螺丝孔位置坐标；

2.视野20mm左右；

3.精度要求0.02mm；

4.安装高度150mm以上；

5.产品种类为7寸-17.3寸液晶显示屏，共30种以上产品；

6.两个相机安装在左右2个机器手臂上，共用一个软件系统。

自动流程分析

视觉检测原理介绍

视觉系统工具界面，使用找圆工具，可以找到圆的中心位置：

安装示意图

相机离产品高度要上下可以调节，安装距离暂定为160毫米左右，光源安装距离满足不干涉机器人运动空间，要能方便调节。

机构设计参考图

结论说明

测试结论：经过测试，sherlock软件系统可以准确检测出产品位置坐标，视野在25毫米左右，定位精度为0.02毫米，平台底色设计时需考虑反光的白色或者亮色的底色，使光源能打出背光的效果，最终检测效果需根据实际工况验证。

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