基于机器视觉的金属片与陶瓷片自动贴合设计

项目简述

1、产品

金属产品（如图一）

尺寸：138*190

材质：金属

陶瓷片产品（如图二）

尺寸：138*190

材质：陶瓷

2、功能描述

机器人A抓取图一产品至拍照位 相机拍照，发送偏移量XY坐标角度进行位置校正；

机器人B抓取图二产品至拍照位 相机拍照，发送偏移量XY坐标角度进行位置校正；

烧结后，产品流入拍照位，拍照分析产品是否有气泡、黑点，以及贴合精度是否在合格范围内。

3、精度要求

贴合定位精度在0.5mm内。

说明：通过抓边工具跟随抓取铜片轮廓的四条边，根据计算四条边的交点计算出产品的中心坐标，并计算角度。

视野FOV : 250*250mm

工作距离WD：300mm

相机分辨率：5472*3648

相机芯片尺寸：1英寸

理论精度：0.2mm

说明：通过抓边工具跟随抓取陶瓷片轮廓的四条边，根据计算四条边的交点计算出产品的中心坐标，并计算角度。

视野FOV : 250*250mm

工作距离WD：300mm

相机分辨率：5472*3648

相机芯片尺寸：1英寸

理论精度：0.2mm

线扫成像图

缺陷原图

视野FOV : 250*250mm

工作距离WD：300mm

线扫相机分辨率：4096*2

线扫相机缺陷检测成像测试安装方式：

视野FOV : 250*250mm

工作距离WD：300mm

线扫相机分辨率：4096*2

说明：通过抓边工具抓取工件陶瓷轮廓边缘以及铜片边缘几个点，计算边缘点之间的距离值，通过识别最大最小以及平均值来判定产品贴合精度是否在标准范围内，图片距离值为像素值。

视野FOV : 250*250mm

工作距离WD：300mm

相机分辨率：4912 * 3684

相机芯片尺寸：1/2英寸

镜头：焦距8mm

理论精度：0.2mm

软件界面可以根据客户要求定制：

硬件安装示意图：

工位一：对位贴合，镜头离产品安装距离可根据实际情况调整：

工位二：气泡、黑点检测：

工位三：陶瓷片和铜片贴合精度检测：

工位一和工位三：

工位二：

经过模拟测试，工位一对位贴合工位，采用2000万像素相机，视野在250毫米左右，定位精度0.2毫米，工位二气泡和黑点检测工位，采用4K线扫相机，利用AOI深度学习软件可以准确检测气泡和黑点缺陷位置，最小检测直径1毫米以上缺陷，工位三贴合精度检测工位，采用2000万像素相机，视野在250毫米左右，检测精度为0.2毫米，利用SHERLOCK软件测量工具，测量陶瓷片和铜片边缘距离来准确判定贴合精度是否在合格范围内。工位一和工位三采用一个视觉软件系统，工位二采用AOI深度学习软件系统。实际检测效果需根据工况验证。