四川广泰科技有限公司

移印视觉检测方案

发表时间：2023-09-25 09:41

四川广泰科技有限公司简介

四川广泰科技有限公司成立于2010年，位于成都锦江区，自成立以来，一直以“学习、创新、融合”的管理和经营理念聚焦生产自动化和检测自动化领域，积极进取，持续围绕客户的需求进行创新，为客户提供有竞争力的生产解决方案，共同面对未来机遇和挑战。

公司经营宗旨: 为用户提供独特的解决方案和超值的服务

公司业务类型有：

△工业传感器,工业控制产品的贸易销售

△汽车外廓自动测量仪系统，高速公路车辆超限检测系统

△基于SLAM原理的AGV自动导航系统

△工业视觉检测系统

△自动化集成

△传感器产品的定制、研发、生产

应用概况

什么是移印:

移印工艺，属于特种印刷方式之一，能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图像。随着我国制造业的不断发展，移印技术的应用越来越广泛，电子，玩具，塑胶等各类产品表面印刷利用移印技术的比例占到50％左右。

移印原理

客户需求:

1、产品有多种规格，非规则图形，表面不平整。

2、生产节拍10个/分钟。

3、产品被机械臂放置在UVM平台上，通过视觉系统进行对位。

广泰科技解决方案

方案简述:

1、使用6个相机从上往下拍照，采用开孔面光源打背光，开孔要求30*30，便于安装相机接头。机位1、2、3、4为130万像素面阵相机，机位5、6为500万像素阵相机：

2、UVW平台可以实现以平面上任意一点为中心，进行旋转运动，并可沿着任意方向平衡。平台与视觉系统对接，通过相机拍照，计算角度，进行纠偏、对位。

自对位调机流程:

1、分别调整相机，使产品的边线处于视野中心区域；

2、进行平台对位测试，对位OK就可以正常生产了。

生产流程：

1、UVM平台回归原点；

2、机械手把产品放在UVM平台上。通过视觉系统进行纠；

3、UVM平台送到移印区移印，进行移印；

4、平台退回对位区。

平台动作流程：

视觉检测原理介绍:

将6个相机标定在同一个坐标系内，然后利用软件抓边工具，计算产品的中心以及角度，引导设备对产品进行移印。

设备清单

系统界面

视觉系统：GTKJ-01(系统界面可根据客户要求)

硬件图纸

定制光源型号：FQGH2-200*100，孔径改为30*30

光源控制器：PS2C-3624-2

75毫米镜头型号：M2075-5MP

远心镜头型号：XF-T1X150

相机型号：MV-3138MG000

相机型号：A3504MG100

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