基于机器视觉的产品自动摆盘设计发表时间:2023-09-11 09:26 应用要求检测要求 1、产线通过机械臂抓取输送线上的螺纹盘进行检测; 2、通过机械臂将合格的螺纹盘放置下一工位,图纸如下图; 3、设备通过机械臂将不合格的螺纹盘自动剔除; 4、人工上下料间隔时间≧4H,设备节拍≦6秒/件。 视觉系统控制要求 1、开放MES对接端口,生产过程数据需要上传; 2、视觉检测设备须带追溯功能,产品的所有检测数据需要记录存储; 3、检测出不合格品时,系统应能识别加工不合格的机床编号; 4、配备工控机,检测数据能够存储、上传MES; 5、设备应能将不合格及不合格品数据记录储存,储存形式参照下表: (点击看大图) 螺纹规格: 四川广泰科技解决方案流程设计选择对应产品型号程序 移动产品到拍照位 触发相机拍照 识别产品尺寸后输出OK/NG信号 拍照成像成像后的三维效果图: 说明:利用软件测量工具可以识别产品轮廓圆的半径值,通过半径值求直径值。 说明:利用软件测量工具,可以识别台阶孔面上一点到基准面的高度值。 说明:产品正面打光,利用软件测量工具可以识别扳手孔的最大距离,产品轮廓圆的直径值。 说明:产品打背光,利用软件测量工具,识别轮廓圆的直径值。 说明:产品正面打光,利用软件测量工具可以识别产品轮廓圆的直径值。 说明:产品打背光,利用软件测量工具,识别螺纹最大最小宽度值,即为直径值,识别产品小头宽度值,即为直径值,识别产品的高度值为产品高度值。 软件界面,可根据客户要求定制,具有统计,控制信号输出,参数设置,保存图片,通讯等功能。 安装示意图和设备清单3D相机底部离产品上表面距离150到170毫米可调: 相机正面打光方式,光源在镜头下方,离产品距离100到160毫米可调,相机镜头离产品高度160到200毫米可调: 相机正面打光方式,光源在镜头下方,离产品距离100到160毫米可调,相机镜头离产品高度200到240毫米可调: 相机打背光方式,相机镜头离产品高度160到200毫米可调,光源离产品根据机构安装空间设计离产品位置20到40毫米范围内: 相机打背光方式,相机镜头离产品高度200到240毫米可调,光源离产品根据机构安装空间设计离产品位置20到40毫米范围内: 图片红色位置尺寸,直径10毫米,高度0.3毫米,3毫米,2D相机不能实现测量,需要正反面2个3D相机测量: 设备清单: 测试效果测试结论:经过测试,视觉系统可以准确识别产品上所要求测量的尺寸,视野30毫米,测量精度0.02毫米。深度测量需要用3D相机测量,测量精度0.005毫米,视觉测量效果需根据工况验证。 往期回顾 |