四川广泰科技有限公司

基于机器视觉的产品自动摆盘设计

发表时间:2023-09-11 09:26

01

应用要求

检测要求

1、产线通过机械臂抓取输送线上的螺纹盘进行检测;

2、通过机械臂将合格的螺纹盘放置下一工位,图纸如下图;

3、设备通过机械臂将不合格的螺纹盘自动剔除;

4、工上下料间隔时间≧4H,设备节拍≦6秒/件。

视觉系统控制要求

1、开放MES对接端口,生产过程数据需要上传;

2、视觉检测设备须带追溯功能,产品的所有检测数据需要记录存储;

3、检测出不合格品时,系统应能识别加工不合格的机床编号;

4、配备工控机,检测数据能够存储、上传MES;

5、设备应能将不合格及不合格品数据记录储存,储存形式参照下表:

(点击看大图)

螺纹规格:

02

四川广泰科技解决方案

01.

流程设计

选择对应产品型号程序  

移动产品到拍照位

触发相机拍照

识别产品尺寸后输出OK/NG信号

02.

拍照成像

成像后的三维效果图:

说明:利用软件测量工具可以识别产品轮廓圆的半径值,通过半径值求直径值。

说明:利用软件测量工具,可以识别台阶孔面上一点到基准面的高度值。

说明:产品正面打光,利用软件测量工具可以识别扳手孔的最大距离,产品轮廓圆的直径值。

说明:产品打背光,利用软件测量工具,识别轮廓圆的直径值。

说明:产品正面打光,利用软件测量工具可以识别产品轮廓圆的直径值。

说明:产品打背光,利用软件测量工具,识别螺纹最大最小宽度值,即为直径值,识别产品小头宽度值,即为直径值,识别产品的高度值为产品高度值。

软件界面,可根据客户要求定制,具有统计,控制信号输出,参数设置,保存图片,通讯等功能。


03.

安装示意图和设备清单

3D相机底部离产品上表面距离150到170毫米可调:

相机正面打光方式,光源在镜头下方,离产品距离100到160毫米可调,相机镜头离产品高度160到200毫米可调:

相机正面打光方式,光源在镜头下方,离产品距离100到160毫米可调,相机镜头离产品高度200到240毫米可调:

相机打背光方式,相机镜头离产品高度160到200毫米可调,光源离产品根据机构安装空间设计离产品位置20到40毫米范围内:

相机打背光方式,相机镜头离产品高度200到240毫米可调,光源离产品根据机构安装空间设计离产品位置20到40毫米范围内:

图片红色位置尺寸,直径10毫米,高度0.3毫米,3毫米,2D相机不能实现测量,需要正反面2个3D相机测量:

设备清单:

03

测试效果

测试结论:经过测试,视觉系统可以准确识别产品上所要求测量的尺寸,视野30毫米,测量精度0.02毫米。深度测量需要用3D相机测量,测量精度0.005毫米,视觉测量效果需根据工况验证。

往期回顾

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