1、客户的包装线上有7个不同的品牌的纸箱，需要通过机器视觉识别纸箱输送线上每个纸箱的品牌、批次，防止混料。

2、纸箱上图案区域大在600*400mm内。

3、根据产线速度，视觉系统对单个纸箱的识别需要控制在2s以内。

4、需要通过纸箱上的条码、字符、图案来区分纸箱的品牌和批次。

工艺流程图

设备清单

安装示意图

1、采用DALSA2000万像素的相机，检测视野约600*400mm；采用2500万像素的相机，检测视野可以做到600*600mm。

2、每个纸箱进入相机工作区域后的位置有差异，因此需要机器臂带着相机移动至最佳检测位置。

3、相机安装高度为1200mm，上下可调节200mm；光源安装高度在1100mm，上下可调节200mm，光源之间间距在500mm左右。