四川广泰科技有限公司

基于机器视觉的缺口定位、定位抓取

发表时间：2023-02-13 16:22

缺口定位方案

一、应用要求

需要识别产品上的A、B两个缺口位置，关在相对位置进行冲孔操作。产品的生产节拍为10~15秒。需要检测5-10种不同产品，同种型号产品有3种色差。

二、检测方案

产品自动输送到相机拍照工位，产品开始旋转，触发相机拍照。当相机识别到A缺口时输出信号给设备停止转动，冲孔设备旋转到A缺口相对位置进行冲孔。完成之后，产品继续旋转，当相机识别到B缺口时又输出信号给设备停止转动，冲孔设备旋转到相对位置进行冲孔。两次冲孔完成后，产品自动输送到下一工位。

相机侧面拍照，光源离相机镜头20-40mm，镜头离产品160-200mm可调。

软件识别缺口

三、系统设计图

定位抓取、产品贴合、缺口方向检测

一、应用要求

识别产线上的产品位置，并输送给机器人进行抓取。检测产品上的缺口位置以及铜片与瓷片的贴合度。

二、检测方案

输送线一次输送4个产品到产线末端，使用2个视野范围700*500mm、检测精度0.4mm的相机同时检测4个产品的位置以及铜片与瓷片的贴合度。使用2个视野范围250*200mm、测精度0.2mm相机检测产品缺口的位置方向。软件系统兼容多种产品共用一套程序，检测节拍满足7秒的动作节拍。

现场安装图

利用抓取产品外轮廓，识别产品的中心坐标

利用铜片边缘距离到瓷片边缘距离的最小最大值判定铜片与瓷片是否贴合

识别缺口位置

更多应用案例请点击：

《DALSA Nano相机检测产品喷印》

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